第一代刮刀清掃器，為剛性合金清掃器，陶瓷清掃器，刮板耐磨材料為稀土硬質合金，陶瓷，適合于硫化接頭輸送帶。安裝和維護方便，為了更好地清洗效果，同時使用了第一和第二清掃器，但由于其對運輸有一定的磨損，不適用于金屬扣輸送帶。第二代聚氨酯清掃器研發滿足了這一需求。

　　合金清掃器耐磨，耐腐蝕，清洗效果好，不損壞傳送帶，適合皮帶速度，溫度范圍廣。還有1，2，可逆的聚氨酯清掃器，配套使用傳送帶清洗。清掃器的進展和發展應該是聚氨酯刮板材料。在保持良好彈性的條件下，第一階段的耐磨性和穩定性得到提高，抗溫性能進一步提高到第一級水平。它需要新材料的不斷改進，刮板的現代化生產水平和適應性的不斷提高。

　　近十年來，我國聚氨酯工業繼續推進產業升級，擴大專業原料和產品規模，大力發展科技創新，加強安全環保生產技術的研究開發、環保產品的替代、節能減排、降耗、資源回收等，科研開發能力達到了一個新的水平，產品向著精化、功能化、高性能方向發展，應用領域進一步擴大。

　　清掃器企業不僅提高了自身的研發能力、產品技術水平，而且大大降低了需求企業的成本和能耗。相信未來清掃器行業將伴隨著中國產業的發展而迎來更廣闊的市場前景。