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第一道清掃器工作原理與工作過程

清掃器初始安裝時，清掃塊在A 點與膠帶接觸，初始安裝角為θ 0 ，此時在重錘力 T 的作用下，清掃塊對膠帶的法向作用力(即壓緊力) 為 F n1 。對膠帶的切向作用力 (即清掃力) 為 F t1 ，在輸送機工作過程中，清掃塊逐漸磨損并繞旋轉中心 O 轉動，清掃塊的壓緊力和清掃力就會發生變化，即由F n1 →F n2 →F n3 ，…；F t1 →F t2 →F t3 ，…。表明清掃效果隨著清掃塊的磨損而不斷變化，工作性能不穩定。隨著清掃塊的磨損，即 l 2 減小， α同時增大，則 F t 隨之增大。其工作特性表現為：

(1) 在清掃器整個工作過程中，隨著清掃塊的連續磨損，清掃力 F t 處于逐漸增大的狀態，清掃效果不斷變化，清掃器自始至終工作性能不穩定；

(2) 由式可知，清掃力 F t 逐漸增大意味著壓緊力 F n 也逐漸增大，清掃塊的磨損速度逐漸增大，同時膠帶的磨損程度加劇，嚴重時會導致膠帶損傷；

(3) 如果將重錘改為彈簧提供主動力矩，則彈簧力 T 隨著彈簧的伸縮變化 (拉簧為收縮，壓簧為伸長)逐漸減小，其清掃效果變得更為復雜；

(4) 現有的聚氨酯清掃塊設計為上窄下寬的結構，使清掃塊磨損后與膠帶接觸面積逐漸增大，這對減小清掃塊作用于膠帶單位面積上的壓緊力，延長清掃塊和膠帶的使用壽命有一定的益處。